松下驱动器流故障故障 ：一台松下伺服驱动器一运行就流。
检修：拆开机器，寻找电流检测部分，看到白色的A7800隔离放大器就明白一二。马上拆下测试，伺服驱动维修找哪家，发现放大功能并无异常。如图6.27所示。给电路板通上电源，测试两个一模一样的A7800的电源脚，发现有一个A7800的5、8脚电源1.3V，正常应该5V左右。循电源脚查找，找到背面，如图6.28所示，芯片5、8脚电压乃是12V电压串联680Ω电阻和5.1V的稳压管得到，发现R38两端电阻竟有十几千欧姆，此电阻肯定损坏。拆下电阻，发现此贴片电阻的银脚已经开裂，造成电阻开路损坏。找相同规格电阻更换，上电复测A7800的电源5.2V，恢复正常，用户试机，反映故障排除。
A/B相报警.这个报警是经常有的，首先用万用表把8个功率管检测一下有没有被击穿，再看一下电流传感器电压正不正常.ED200上的电压是2.5V，5V，-5V(ED216驱动器电压是2.5V，15V，-15V).如果都没有问题，请检测功率控制芯片IR2132.15V(1) IR2132
这是这个芯片上电压值，还有如果加上DC动力电的话那22脚，23脚，阜阳伺服驱动维修，26脚，伺服驱动维修多少钱，27脚电压在3V.
外部使能低.主要是外部没有接上24V电.
输出短路.这个报警需要检测功率部和电流传感器部份等有没有不正常的电压，一般情况这个报警很少.
对伺服电机进行机械安装时，应特别注意什么？
由于每台伺服电机后端部都安装有旋转编码器，它是一个十分易碎的精密光学器件，过大的冲击力肯定会使其损坏。
如何根据客户的要求为客户选配伺服电机和减速机，所选的方案应为。
答：根据功率选取减速机，选出合适的减速机尺寸，在根据减速机选择合适的伺服电机，一定要注意速度的选取。
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