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现为大家讲解一下MODBUS的应用，现在工业控制上位机和下位机通信大部分采用通信协议为MODBUS，可想而知机器与机器通信的重要性。

MODBUS 通讯的底层为 RS485 信号采用双绞线进行联接就可以了，因 此传输距离较远，可达 1000米，抗干扰性能比较好，且成本低，在工业控制设备的通讯中被广泛使用，现在众多厂家的变频器、控制器都采用了该协议。

传送数据格式有 HEX 码数据和 ASCII码两种，分别称为 MODBUS-RTU 和 MODBUS-ASCII 协议，前者为数据直接传送，而后者需将数据变换为 ASCII码后传送，MODBUS-RTU 协议的通讯效率较高，处理简单，使用得更多。

MODBUS 为单主多从通讯方式，采用的是主问从答方式，每次通讯都是由主站发起，从站被动应答。如变频器之类的被控设备，一般内置的是从站协议，而 PLC 之类的控制设备，则需具有主站协议、从站协议。

现在以 MODBUS-RTU 协议为例，说明通讯帧的典型格式：请求帧格式：从机地址+0x03+寄存器起始地址+寄存器数量+CRC检验。

正常响应帧格式：从机地址+0x03+字节数+寄存器值+CRC 检验；

从机地址：主站发送帧中，该地址表示目标接收从机的地址；从机应答帧中，表示本机 地址；从机地址的设定范围为 1~247，0为广播通信地址。

操作类型：表示读或写操作；0x1＝读线圈操作；0x03＝读寄存器操作；0x05＝改写线圈操作；0x06＝改写寄存器操作。

对于变频器而言，只支持 0x03 读、0x06 写的操作。寄存器起始地址：表示对从机中要访问的寄存器地址，对于 MD280、MD320系列变频器的访问时，对应的就是"功能码号"、"命令地址"、"运行参数地址"；数据个数：即从"寄存器起始地址"开始要连续访问的数据个数，对于寄存器变量，以word 为单位。

寄存器参数（数据）：要改写的数据（主机改写），或读取的数据（从机应答）；

以上是对PLC通信举的例子，只要设置这几个特殊寄存器就可以通信了，特别是要对RS通信指令的应用核对PLC通信中所用到的特殊寄存器等等。